(1)交流电机：两相(两根火线)、三相(三根火线)直流电机：永磁(永磁铁)、励磁(电磁铁，线圈磁生电) ：玩具小车里面一般都是直流电机
(3)步进电机、伺服电机(可以精确控制，毫米级别的控制):精确控制尺寸，常用在机械的自动化控制。精度：伺服电机>
步进电机
支出来两根线，两个引脚没有正负之分，不同的接法，控制的是里面线圈的转动方向，也就是电机的转动方向！
(1)直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC和GND看电机是否反转了
(2)单片机的IO口是数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电动机的。达不到额定功率！可以试试！
(3)一般单片机需要用专门的驱动芯片来驱动电机(作用？)。驱动芯片的作用就是把单片机的小电流的控制信号转成逻辑上相同的大电流的驱动源。这是所谓的弱电控制强电。用电机驱动芯片来驱动直流电机，具体的电路分析后面讲步进电机时会详细说。
单片机上的芯片，一种使用的驱动芯片是 TC1508S，另一种使用的驱动芯片是 ULN2003，两个都是可以驱动直流电机和步进电机的！
步进电机有三线式、 四线式、 五线式和六线式，但是控制方式都是一样的，都是用脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要 200 个脉冲信号来励磁， 可以计算出每个励磁信号能使步进电机前进 1.8°。 其旋转角度与脉冲的个数成正比。步进电动机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。
B接正，/B接负、A接正，/A接负,每个线圈通电之后就形成电磁铁，就驱动转子转动。
(1)每种类的步进电机有一个固有步距角，这个参数和步进电机本身有关。 一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°，三相为 0.75°/1.5°、五相为 0.36°/0.72°。
(2)步进电机正常的情况下只能以固有步距角的整数倍来运动，这一个固有步距角的移动就叫一个节拍。
(3)电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持的。(STC的单片机不支持细分，用到了再讲)
1.12.2.3、相数。步进电机电机内部的线圈组数：一般相数越高，步距角越小
结论：我们用的是2相步进电机，四根线、极性，这里的极性，讲的是开发版上的极性驱动电路(驱动芯片)，不是在电动机上！
(2)双极性:八颗晶体管来驱动两组相位,电路能同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只可以使用双极性驱动电路。
(3)半步八拍 A- A-B+ B+ A+B+ A+ A+B- B- A-B- 正转 其实上面两个的结合！
4个节拍加起来就是一个完整的周期，按照这一个周期给步进电机供电，则步进电机就会正向转动1个步距角。
(2)正常的情况下：控制器就是单片机，驱动器一般是接在单片机的IO口上面的专用电机驱动芯片（譬如我们开发板上的TC1508S）
(3)控制器负责产生时序信号，驱动器负责将时序信号转成功率驱动信号给步进电机用。
(1)原理图中INA、INB、INC、IND将来要接单片机的IO口，单片机是做控制器的，通过单片机的IO口给驱动器芯片输入1或者0的控制信号，控制信号经过TC1508S的转换，从OUTA、OUTB、OUTC、OUTD四个脚输出具有驱动步进电机能力的驱动信号。
(4)结合之前讲的步进电机的原理，可知：A-和A+是一个相线端，B-和B+是另一个线、电机驱动芯片数据手册
(3)根据上面的接线对应一组线圈（A+，A-），而P1.2和P1.3对应另一组线圈。(B+，B-)
0 0 0 1 第4拍(0x08)(2)转速控制： 转速是由脉冲信号的频率控制的，频率==周期的倒数，你的时间越短，频率越高！时间实际上的意思就是delay！小风扇调档！
前言 随着新能源汽车的大力推广，现在对功能安全的需求越来越强烈：对于电控系统，当发生了违背转矩安全的失效时，控制器需要进入安全状态。以永磁同步电机驱动系统而言，其安全状态一般是关管或者主动短路（ASC）两种。 因为永磁同步电机存在反电势，如果在高速关管，可能会产生较大的发电扭矩，导致违背安全目标，所以高速会设计主动短路作为安全状态。所谓的主动短路就是主动将电机的三相线短接的方法，主动短路进入稳态后，永磁同步电机在中高速区域的输出转矩约为0转矩，满足转矩安全的要求。 今天电控小白就来和大家聊一聊电机立即进入主动短路时动态电流的变动情况。 高速ASC的稳态电流简析 我们先来简单分析一下永磁同步电机高速进入ASC后的问题电流
直接进入主动短路时动态电流的变化情况 /
据外媒报道，夏普全新显示屏MEMS将在今年夏季正式量产。该技术已在本月初的CES国际消费电子展上亮相，最大卖点在于功耗只有传统液晶面板的六分之一，有望取代当前市场上主流的LCD和AMOLED屏幕，成为智能手机和平板电脑的首选。其超低功耗的秘诀在于使用了MEMS（微电机）快门代替LCD快门。 点评：公开信息数据显示，苏州固锝子公司苏州明锐是国内主要的MEMS设计公司；士兰微MEMS传感器研发取得了国家科技重大专项的支持；通富微电是国内最早研发MEMS并具备量产能力的厂家。
单片机AT89C51 正反转可控的步进电机 单片机源程序： /*************** writer:shopping.w ******************/ #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW = { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }; uchar code REV = { 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01 }; sbit K1 = P3^0; sbit K2
随着伺服电机技术的快速的提升，数字控制机床、工业机器人、自动化生产设备慢慢的开始普遍的使用伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能要求也慢慢变得高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然没办法实现相关测试，于是行业内亟需可提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。 图片1 当前针对电机的性能测量、评估的设备其实是测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩做测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的快速的提升，电机测试项目慢慢的变多，测功机的功能也随之丰富起来，即便如此，电机的动态测试依然是行业内的技术难题。 首先动态测试包含阶跃响应测试，分析转速/转矩控制响应时
系统测试解决方案 /
1 引言 电动汽车（ev）是由电机驱动前进的，而电机的动力则是来自可循环充电的电池，并且电动汽车对电池的工作特性的要求远超过了传统的电池系统。随着电池技术的提高，因为电动汽车电池系统中的高电压和大电流的以及复杂的充电算法，所以对电池的充电慢慢的变复杂，这样会对现有的电网造成非常大的干扰。因此，需要高效而且失真度低的充电机。 从传统上来讲，充电器可以被分为两个大类：线性电源和开关电源。线性电源主要有三方面的优势：设计简单，在输出端没有电气噪声而且成本比较低。但是线性电源的充电电路效率低对充电器来说是一个很严重的缺点。使用开关电源能解决这样一些问题，开关电源的效率高，体积小而且成本也低。传统的开关电源式充电机采用不可控或者半控器
（1）整体通水分根测试线棒流量 ①试验方法：从发电机励端总进水管进水时，在汽端汇水管处拆开一根或几根进行流量试验，做好记录，然后装复；再依次拆开其它编号的水管做试验，直至全部测完。 ②拆装汽端绝缘引水管做试验时，进水阀门要关闭；先将汇流管上接头堵死，防止漏水，再用专用泻水管接到引水管上，引至水箱；然后开启内冷水泵，保持水压0.2MPa，开进水阀门，记录时间，逐根测量。 （2）单根通水试验 当整体通水、分根测试流量结果差别较大时，可进行单根通水试验。 方法：将发电机励端、汽端所有绝缘引水管由汇水管处拆掉，再依次将励端一根引水管和出水管、与励端引水管相邻的两根绝缘水管堵死，然后从励端进水，汽端出水，且保持压力0.2MPa不
与两相双极步进电机的驱动电路相比，两相单极步进电机的驱动电路在输入段配置、内部逻辑及控制电路和驱动电路使用双通道方面基本相同，但是输出段的配置不同。两相双极步进电机使用双通道H桥来驱动，而两相单极步进电机则使用双通道的2个开关（MOSFET）来驱动。 在下面的电路图示例中，Q12和Q14、Q22和Q24是成对的。这是因为，只要使电流从提供给各线圈中心抽头的电源沿一定方向流动，就可以驱动两相单极步进电机。电流从中心抽头流向开关（MOSFET）处于导通状态的OUT引脚。 两相单极步进电机的驱动： 两相励磁PWM驱动波形 下面是两相单极步进电机的两相励磁PWM驱动波形示例。请看输入信号与输出电压/电流之间的关系。 应该注意
之间差异 /
ISP烧写程序需要注意的几点 程序没办法下载进MCU，可能出错的地方有：如果准备条件充分 （驱动程序安装成功、STC_ISP.EXE安装成功），在下载程序进入MCU的时候，需要对ISP软件进行参数的设置。 Ⅰ：MCU Type选项，我用的是STC89C54RD+。（型号必须匹配） Ⅱ：（CH3415SER.EXE）驱动安装成功后，设备管理器中查看端口（COM和LPT）， 其中的USB-SERIAL CH340(COM4)中的COM4是可以和MCU连接的通信端口。其他通讯端口（COM1和COM2） 在没有必要的情况下不可以使用。选择COM4，Max Buad参数选默认。 Ⅲ：根据MCU支持的晶振频率选择OSCDN(OSC Con
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